اين بار نوبت به معرفي کلي نرم افزار روبورو است ... اين مطلب را هم اگر با دقت بخوانيد ديگر از مطالب بعدي رسما وارد دنياي شاد و جذاب روبوتيک خواهيم شد!

اول از همه برويم سراغ سي دي روبورو... سي دي را درون درايو قرار دهيد و منتظر بشويد تا برنامه autoran آن خود به خود اجرا شود.

بعد از نمايش يک انيميشن کوتاه به صفحه بالا مي‌رسيم. چهار انتخاب در اين صفحه وجود دارد, نصب برنامه که با آن مي توانيم برنامه را روي کامپيوتر خودتان نصب کنيد. گزينه اجراي برنامه که با آن مي توانيد مستقيما از روي سي دي و بدون نياز به نصب برنامه آن را اجرا کنيد، گزينه راهنماي ساخت و گزينه خروج.
گزينه نصب برنامه را انتخاب کنيد.

شما مي توانيد در هنگام نصب برنامه آدرسي که مي خواهيد برنامه روبورو در آن ذخيره شود را انتخاب کنيد. بعد از نصب برنامه يک آيکن روبورو روي دسک تاپ شما قرار مي گيرد و همچنين در گزينه start ويندوز و در کنار باقي برنامه ها در programs, روبورو هم براي خودش جايي باز مي کند ... شماا از آنجا هم مي توانيد به برنامه روبورو و همچنين help روبورو دسترسي داشته باشيد.

حالا از اينجا برنامه روبورو را اجرا کنيد تا ببينيم چه کارهايي مي توانيم با آن انجام دهيم.

وقتي برنامه روبورو را اجرا مي کنيد ممکن است به error زير بر بخوريد.

اين اشکال نشان دهنده دو - سه چيز است!
اول اينکه ممکن است شما از هول حليم توي ديگ افتاده باشيد و دو تا (و يا حتي سه تا!) برنامه روبورو را با هم اجرا کرده باشيد! هميشه به خاطر داشته باشيد که بر روي يک کامپيوتر فقط مي شود يک برنامه روبورو اجرا کرد نه بيشتر!
دوم اينکه ممکن است کامپيوتر شما داراي پورت com1 نباشد. حالا اصلا اين پورت com1 چي هست؟ ... اگر به پشت کامپيوتر خودتان دقت کنيد کنار پورت پيرينتر يک يا دو تا پورت 9 سيخک مي بيند که اصطلاحا به آنها پورت com مي گويند. اگر شما از رايانه هاي قابل حمل (همان لبتاپ خودمان!) استفاده مي کنيد ممکن است با اين اشکال مواجه شويد که اصلا پورت کام نداشته باشيد!
سوم اينکه ممکن است قبل از اجراي برنامه روبورو برنامه ديگير پورت کام يک شما را اشغال کرده باشد. مثلا اگر شما از موس هاي قديمي استفاده مي کنيد که به پورت کام وصل مي شوند احتمالا با اين اشکال مواجه خواهيد شد.
با اين پنجره مي توانيد مشخص کنيد که حالا که پورت com1 شما به هر حالتي اشغال است چه کار بايد بکنيد. مثلا مي توانيد پورت com2 يا com3 را انتخاب کنيد (در لبتاپ هاي که پورت کام ندارند مي توانيد با استفاده از تبديل usb به com که توي بازار پيدا مي شود يک پورت کام براي کامپيوتر مهيا کنيد, اين پورت يک اسمي به خودش مي گيرد که شما بايد توي اين پنجره انتخابش کنيد.)

بگذريم ... انشالله که شما هنگام راه انداختن برنامه روبورو با اين error روبه رو نخواهيد شد!
برويم سر ادامه بحث.
در اين مرحله بايد سيم روبورو را به پشت کامپيوتر وصل کنيد. نگران هم نباشيد که ممکن است اشتباه کنيد! چون اين سيم فقط در جاي درست خودش فرو مي رود! از بين دو تا پورت 9 سيخکي که پشت کامپيوتر شما قرار دارد ( احتمالا 2 تا) آن که بالاتر است com1 و پاييني com 2 است. سيم را به بالايي وصل کنيد . بعد آن را به روبورو هم وصل کنيد. روبورو را روشن کنيد.
ار با فشار دادن دکمه on تمام چراغ هاي روبورو روشن شد و با فشار دادن دکمه off همه آن ها خاموش شد شما صاحب يک روبوروي خيلي شنگول و تازه نفس هستيد! ... مبارک باشد!
شما مي توانيد با کمک دکمه هاي جهت روي کي بورد يا با کمک موس و با فشار دادن دکمه هاي جهت برنامه، ربوروي خود را کنترل کنيد ... و از سلامت بودن تمامي قسمتهاي آن مطمئن شويد!

اما اگر چراغ ها روشن نشد بايد ببينيم علت چي هست:
1 – روبورو خاموش است! ... طبيعي است که روبوروي خاموش چراغ هايش هم خاموش باشد! ... روبورو را با کمک کليد زير آن روشن کنيد!
2 – سيم روبورو به پورت مناسب متصل نيست ... يک بار ديگر ببينيد که پورت کام يک را انتخاب کرده ايد يا نه!
3 – سيم به روبورو وصل نيست! .. درست است که اين مشکل خيلي مسخره است اما بايد اعراف کنم که من خودم بار ها و بار ها دچار اين اشتباه شده ام! کمي دقت کنيد و هول نشويد!
4 – سيم روبورو قطع است و يا بورد روبورو آسيب ديده است.

خوب حالا که روبوروي شما فعال است و کار مي کند نوبت اين است که براي آن بنشينيم و برنامه بنويسيم. يادتان مي آيد گفتم که مهمترين بخش نرم افزار روبورو همان فلش کوچک قرمز است؟ ... حالا مي توانيد بر روي آن فلش کليک کنيد تا بخش برنامه نويسي باز شود.

در اين بخش شما مي توانيد براي روبورو برنامه بنويسيد، هر برنامه اي که دلتان مي خواهد! يواش يواش دارد هيجان انگيز مي شود نه؟
توضيحات مفصل اين بخش را در مطلب بعدي با هم مي خوانيم ...



آرمين سنقري (نويسنده مقالات رباتيک سايت تبيان: www.Tebyan.ir)

Asonghori@gmail.com